V historických pramenech jsou záznamy, že místní vladykové byli na tvrzi Mladějov doloženi již v letech 1358-1444. Roku 1372 je připomínán Kundrát z Mladějova, roku 1403 byli majiteli Mladějova Ctibor a Racek z Mladějova. Část vsi tehdy patřila ke Kosti. V 16. století...